Я делал так. Ходил в августе в Жигули со спальником, без тента, пленки и подобного. Разжигаю костер, кормлюсь, после ложусь спать у тлеющего кострища. Разумеется не головой в угли, а на расстоянии метр. Комары не беспокоят.
Так же можно (то же так делал) ложиться в спальник, а на голову противомоскитную шляпу-сетку. Но это без дождя и в прохладное время.
Иногда, конечно роса выпадает прямо на спальник, но ведь поход это небольшое приключение, не правда ли?))
Спать лучше под звездами. Но это по мне. На Урал я еще не ходил без палатки, но летом планирую с тентом